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日前，由中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所车轩等人发明的“一种机械式水质改良机”获得国家发明专利授权，专利授权为ZL201410241238.3。

本发明涉及一种机械式水质改良装置，属于水质改良设备技术领域。现有技术中的太阳能底质调控机，需要采用较多电控元器件，难以实现现场检修，可靠性较低，维护成本也较高。本发明的装置包括浮体，清淤装置，水面行走机构。

本发明的有益效果在于：水面行走机构采用纯机械式控制，无需设置任何电控器件；可靠性好，故障检测，维护方便，适合水面使用；换向机构设置巧妙，结构配置简单，优化；换向杆组件同时配置磁铁导杆，实现齿轮齿和的精准定位，发生机械故障时，按照说明进行维修，无需专业人员操作。