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由中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所张业韡等人发明的“一种轨道小车行走控制系统和方法” 获国家发明专利授权，专利授权号为ZL201210459039.0。

本发明涉及一种轨道小车，属于工业控制领域。小车侧控制箱的电源通过蓄电池或导轨上的滑线提供，小车部分的全部控制通过小车侧控制箱来执行；反射板通过支架安装在轨道侧面（也可以脱离轨道独立安装）；超声波传感器不间断工作，把测得的数据通过无线传输装置传输至计算机侧控制箱，并传输至控制计算机；控制计算机内部安装控制软件，通过接收到的距离数据来执行程序，通过计算机侧控制箱通过无线传输装置发送控制命令到小车侧控制箱，来实现小车的运动控制。通过多个无线传输装置，可以同时控制多个小车。

本发明的有益效果在于：本方法可用于各种导轨：直线导轨，环形导轨，地面导轨，空中导轨等；区别于传统的控制方式，通过无线传输可以简化系统构成，减少因为系统复杂的原因导致的故障检修困难，并增加可同时控制的对象；反射板可随意更改距离也可以脱离导轨单独安装，使得距离调节更方便。